资源列表
排序选择：
[其他小程序] es_usb_isp_diy_with_245_and_m8
说明：M8和FT245制作的真正的USB接口AVR ISP。适合DIY。-M8 and FT245 produced a real USB port AVR ISP. Suitable for DIY.<天地英雄> 在 2025-10-01 上传 | 大小：109kb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] position
说明：基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and<苏朗朗> 在 2025-10-01 上传 | 大小：204kb | 下载：0
[其他小程序] MSP4302BasedPatrollingHand2holdTerminal
说明：0120_基于GPSGSM和MSP430的巡检手持终端的设计与实现 -0120_-based inspection GPSGSM and the handheld terminal MSP430 Design and Implementation<junjian> 在 2025-10-01 上传 | 大小：137kb | 下载：0
[DSP编程] DEC643_FLASH
说明：合众达DEC643 flash擦除例程。-United Tatsu DEC643 flash erase routine.<> 在 2025-10-01 上传 | 大小：444kb | 下载：0
[DSP编程] DEC643_GPIO
说明：合众达DEC643 GPio例程。指示灯闪烁-United Tatsu DEC643 GPio routines. Indicator light flashes<> 在 2025-10-01 上传 | 大小：509kb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] robotlocation
说明：室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas<苏朗朗> 在 2025-10-01 上传 | 大小：382kb | 下载：0
[微处理器(ARM/PowerPC等)] ads1241
说明：ADS1241 ADS1241的程序-ADS1241 ADS1241 procedures<junjian> 在 2025-10-01 上传 | 大小：3kb | 下载：0
[DSP编程] DEC643_BOOT
说明：合众达DEC643 boot例程。烧写后能自启动、-United Tatsu DEC643 boot routine. Programmer after the self-starting,<> 在 2025-10-01 上传 | 大小：583kb | 下载：0
[软件工程] RealTimeSpeedupTechni0ue1234Re5i3n6a1edS7e4e38a7ch
说明：针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。-Stereo matching for the regional real-time calculation of a la<苏朗朗> 在 2025-10-01 上传 | 大小：140kb | 下载：0
[图形/文字识别] robotvision
说明：基于地面特征识别的室内机器人视觉导航，武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master<苏朗朗> 在 2025-10-01 上传 | 大小：1.33mb | 下载：0