[matlab例程] GSNNSimulation

说明：本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。-This article SLAM algorithm for data association process, a simple method to Euclid
<liancb> 在 2026-01-14 上传 | 大小：13kb | 下载：0

[Windows编程] pingtu

说明：拼图的代码三个是和一起的有些功能不全请多担待-Code puzzle together three is some dysfunction please be tolerant
<赵琳> 在 2026-01-14 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[.net编程] asp10055

说明：网上书店不完全版,希望大虾们能把它该成完全版.-Online bookstore incomplete version, I hope they bring it to the prawns into a full version.
<wfsdf> 在 2026-01-14 上传 | 大小：1.62mb | 下载：0

[matlab例程] IDASimulation

说明：本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同-In this paper, SLAM data association in the most widely used methods of improving the nearest neighbor, using t
<liancb> 在 2026-01-14 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[编译器/词法分析] 4154

说明：PLL芯片ATF4154控制程序，单片机，51，调试通过了的，可以使用-ATF4154 chip PLL control procedures, single-chip, 51, has been endorsed by the debugger, you can use
<wangcuizhou> 在 2026-01-14 上传 | 大小：11kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] Linux1

说明：linux进程管理相关课件,很好的描述了linux进程管理的内容-linux process management related courseware, a very good descr iption of the contents of linux process management
<大元> 在 2026-01-14 上传 | 大小：536kb | 下载：0

[Windows编程] WindowsLock

说明：詳細控制windows裝置基本源碼包含VB程序以及.h參考使用-Detailed control windows for basic procedures and VB source code included. H reference
<尤狀漢> 在 2026-01-14 上传 | 大小：1.01mb | 下载：0

[Windows编程] AnimalIdentify

说明： 结合第五章内容, 以动物识别系统(或货物袋装系统)为例,实现基于规则的系统构造实验.。 2. 要求: 根据输入的规则,正确地识别所能识别的动物。能完成正向和/或反向推理, 6学时内完成。 -Combination of the fifth chapter to animal identification system (or cargo bag system) as an example, rule-based system to achieve the experimental st
<flora> 在 2026-01-14 上传 | 大小：145kb | 下载：0

[软件工程] tushu

说明：c++的图书管理系统当考试的程序应该没问题-c++ the library management system when the test procedure should be no problem
<赵琳> 在 2026-01-14 上传 | 大小：2.02mb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] NISSimulation

说明：利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
<liancb> 在 2026-01-14 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] sy1

说明：linux中接受和发送信息,分同步和异步,是操作系统的上机题-linux receive and send information, sub-synchronous and asynchronous, is the operating system on the plane title
<大元> 在 2026-01-14 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] shell

说明：linux中shell编程,是操作系统的上机题,后台可以增加用户-shell programming in linux is the OS on the machine title, the background can increase the user
<大元> 在 2026-01-14 上传 | 大小：3kb | 下载：0