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[软件工程] FastSLAM2.0
说明:详细介绍fastslam2.0,是由Michael Montemerlo and Sebastian Thrun所著的IEEE论文。-Montemerlo et al. proposed an algorithm called FastSLAM as an efficient and robust solution to the simultaneous localization and mapping problem. This paper describes a modified versi<xuyuhua> 在 2025-06-21 上传 | 大小:263kb | 下载:0
[游戏引擎] Engine_v0.2
说明:游戏开发的引擎,比较全。希望对大家有用。-Game development engine, the whole comparison. Hope useful for everyone.<caihaibin> 在 2025-06-21 上传 | 大小:3.02mb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] Jpeg2000pictureprocess
说明:jpeg2000图像处理程序,可以用来编码、解码符合jpeg2000及兼容格式的图片。-JPEG2000 image processing procedures, can be used to encode and decode in line with the JPEG2000-compatible format.<liutao> 在 2025-06-21 上传 | 大小:597kb | 下载:0
[汇编语言] pidwendukongzhi
说明:PID 的温度控制-大家可以参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。<毅强> 在 2025-06-21 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[软件工程] mcl
说明:详细介绍MCL算法,是由Sebastian Thrun a, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert所著的论文,发表于Artificial Intelligence上。-Mobile robot localization is the problem of determining a robot’s pose from sensor data. This article presents a family of probabilistic lo<xuyuhua> 在 2025-06-21 上传 | 大小:1.36mb | 下载:0
[图形/文字识别] License_Plate_matlab
说明:matlab语言编写的车牌识别系统,代码简单,并加有详细注释,而且识别率蛮高的哦-matlab language License Plate Recognition system, code-easy, and plus have detailed notes, and recognition rate is quite high Oh! ! !<zhenghua> 在 2025-06-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Simulation_System_of_Unknown_Environmen
说明::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究<xuyuhua> 在 2025-06-21 上传 | 大小:350kb | 下载:1
[编辑器/阅读器] TimBaileyThesis
说明:该PDF论文为TimBailey所著,为其博士论文,详细介绍了EKFSLAM,FASTSLAM1.0,FASTSLAM2.0的相同点和不同点以及优劣。-This thesis addresses the issues of scale for practical implementations of simultaneous localisation and mapping [SLAM] in extensive outdoor environments. Building an incre<xuyuhua> 在 2025-06-21 上传 | 大小:8.33mb | 下载:0