资源列表
[嵌入式/单片机编程] 直流电机电流、速度双闭环控制系统
说明:直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)<蓝龙城关西> 在 2025-07-27 上传 | 大小:3.73mb | 下载:0
[数值算法/人工智能] ADRC
说明:主要用于控制系统中存在干扰,或者系统的状态不好测量时,比较有效的控制方法(control system with ADRC can have high robustness)<caimingxue> 在 2025-07-27 上传 | 大小:61kb | 下载:0
[Windows编程] Path-planning
说明:采用人工势场法实现从起点到目标点的运动,并且正确躲避障碍物。(Artificial potential field method is used to realize the movement from the starting point to the target point, and to avoid obstacles correctly.)<d~cy> 在 2025-07-27 上传 | 大小:25kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] Hermite插值
说明:Hermite插值要求在插值节点处的函数值、对应的导数值以及高阶导数相等,保形性高,本程序提供算法实现和画图功能。(Hermite interpolation requires that the function value at the interpolation node, the corresponding derivative and the higher derivative are equal. Its shape preservation is high. This program<maomao875> 在 2025-07-27 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[其他小程序] Gay3Helper
说明:剑三调用脚本 仅测试 学习研究 禁止商业用途(Jiansan Call scr ipt only tests, studies and prohibits commercial use)<渡渡大人> 在 2025-07-27 上传 | 大小:17.75mb | 下载:1
[行业应用软件] TwoPhaseOptimalGait-master
说明:使用GPOPS-II进行轨迹优化,用于两阶段步行和跑步步态,用于简单的步行模型(Trajectory optimization using GPOPS-II for two-stage walking and running gait for simple walking models)<wizardss> 在 2025-07-27 上传 | 大小:4.45mb | 下载:0