[数值算法/人工智能] 多机器人编队控制

说明：针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
<优化123> 在 2025-07-25 上传 | 大小：2.9mb | 下载：1

[游戏] 异世界

说明：雪鹰领主，用来自动挂机，自动回家族，自动打怪，自动抢精英(Lord snow hawk, used to hang up the plane automatically, go home automatically, fight monsters automatically, and rob elites automatically)
<那时月明> 在 2025-07-25 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[其他小程序] abaqus Creep analysis

说明：这是一本很好的适合初学者学习一个的umat子程序帮助文件(This is a very good help file for beginners to learn one umat subprogram)
<salx> 在 2025-07-25 上传 | 大小：47kb | 下载：4

[matlab例程] inc

说明：扰动观察法simulink仿真，基于MATLAB simulink平台(Simulink simulation of disturbance observation method)
<刘青松.> 在 2025-07-25 上传 | 大小：20kb | 下载：1

[matlab例程] EDFASinglePassGain_Analytical

说明：MATLAB计算EDFA，包含速率fangchneg ，希望对各位有用(Calculation of EDFA algorithm with MATLAB)
<xiangyueli> 在 2025-07-25 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[matlab例程] BSO-master

说明：天牛须仿生模糊寻优算法,寻找最优解。可作为股票分析等(BSO is a kind of bionic arithmetic which can calculate like fuzzy)
<zhanyno> 在 2025-07-25 上传 | 大小：2kb | 下载：1

[matlab例程] Classification using Type 2 Fuzzy SVM

说明：模糊支持向量机例程，感觉还可以 有需要的 可以下载尝试(Fuzzy support vector machine routine)
<Freyniu> 在 2025-07-25 上传 | 大小：3kb | 下载：1

[加密解密] 软件破解入门教程和解密手册

说明：软件破解入门教程，十天让你变大神！！！！！！！！(Software cracking tutorial, ten days to make you become a God!!!!!!!!)
<tenkinoko> 在 2025-07-25 上传 | 大小：1.32mb | 下载：1

[matlab例程] k.m

说明：声子晶体梁帶隙计算相关代码，局域共振帶隙特性(Flexural vibration band gaps.,locally resonant (LR) oscillators)
<Zzrrr> 在 2025-07-25 上传 | 大小：4kb | 下载：1

[matlab例程] 粘性方腔不可压流动

说明：利用matlab实现流体力学中经典算例：二维粘性方腔不可压流动的计算。(Matlab is used to calculate the incompressible flow in a two-dimensional viscous square cavity.)
<风起起> 在 2025-07-25 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[Windows编程] VB-Net自学经典PPT教程(完整版)

说明：VB-Net自学经典PPT教程(完整版)，这是个很好的教程(VB general functions)
<LGMM> 在 2025-07-25 上传 | 大小：2.59mb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 字库LCD12864液晶

说明：51单片机开发板使用的液晶显示屏 LCD12864可以用的代码，以及自带字库等。拥有完整的C代码以及仿真具体代码和仿真请下载查看(LCD12864, a LCD used in the development board of 51 single chip microcomputer, can be used as codes, as well as its own character library, etc)
<cjl498> 在 2025-07-25 上传 | 大小：305kb | 下载：0