[其他小程序] pid_adrc_dtc_mc_acc

说明：基于自抗扰控制的改进的永磁同步电机直接转矩控制方法-Improved Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control of Disturbance Rejection Control
<马新宇> 在 2025-11-12 上传 | 大小：20kb | 下载：0

[微处理器(ARM/PowerPC等)] nRF51822Pprogram

说明：微处理器nrf51822的相关例程开发，可用于无线通讯，蓝牙等，非常适合做穿戴设备。-The development of microprocessor nrf51822 related routines, can be used for wireless communications, such as Bluetooth, very suitable for wearable devices.
<李杰> 在 2025-11-12 上传 | 大小：240kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] patternsearch

说明：利用一个典型的数学函数Rastrigin对模式识别算法（GPS）进行测试.-Testing generalized pattern search algorithm (GPS)by using a typical use of mathematical function Rastrigin.
<闫英伟> 在 2025-11-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[其他小程序] LLRP_Software

说明：这个程序是一个测试LLRP协议的测试程序-This is a LLRP test software
<秦风翎> 在 2025-11-12 上传 | 大小：2.79mb | 下载：0

[其他小程序] qiu

说明：是我自己写的一个基于openinventor的程序，显示机器人操作臂的工作空间，网上这类资料很少的奥！-I wrote a program based openinventor, display the workspace of the robot manipulator, such little information online in Austria!
<赵艳梅> 在 2025-11-12 上传 | 大小：2.46mb | 下载：0

[图形图像处理(光照,映射..)] GuidedFloodFill

说明：质量图法解截断相位包裹中的路径选取程序。-Quality Solutions truncate phase diagram method parcel path selection process.
<赵宽心> 在 2025-11-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] NSGA2-MATLAB-Codes

说明：nsga-2 实现多目标优化的算例利用简单的二进制编码进行遗传变异运算-nsga-2 An example of multi objective optimization
<钟子期> 在 2025-11-12 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[其他小程序] robotforwad

说明：一个基于matlab的计算3-6根连杆机器人运动学正解的程序，通用性强，直接复制粘贴就可以成为你自己的程序！-Based on a calculation program matlab 3-6 root link robot forward kinematics and versatility, copy and paste can be your own program!
<赵艳梅> 在 2025-11-12 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 1

说明：松瀚例程,按键检测，点亮IO口，内部中断-sonix
<zeson> 在 2025-11-12 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[Tab控件] jqtab_jj

说明：tab切换功能 tab切换功能 -tab change
<123> 在 2025-11-12 上传 | 大小：22kb | 下载：0

[其他小程序] robotprogram

说明：一个很棒的机器人软件，基于opengl，集成运动学，示教，轨迹规划等等。-A great robot software, based on opengl, integrated kinematics, teach, trajectory planning and so on.
<赵艳梅> 在 2025-11-12 上传 | 大小：2.29mb | 下载：0

[数据库编程] MOV100

说明：非线性有限元代码用FORTRAN编写的原程序-Nonlinear finite element code with the preparation of the original FORTRAN program
<uz46872naofangn> 在 2025-11-12 上传 | 大小：7kb | 下载：0