资源列表
[3D图形编程] ICP
说明:用svd的方法最优化求解两个点云的变换矩阵,R和T(Using SVD method to optimize the transformation matrix, R and T of two point clouds)<lightOfMonet> 在 2025-07-13 上传 | 大小:9.89mb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] 合成孔径雷达干涉测量
说明:合成孔径雷达干涉测量 [靳国旺,徐青,张红敏 著] 2014年版(Synthetic Aperture Radar Interferometry)<sangba2017> 在 2025-07-13 上传 | 大小:37.89mb | 下载:0
[其他小程序] robot_sweeper
说明:电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度<HoniiTro19> 在 2025-07-13 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[嵌入式/单片机编程] voice
说明:利用麦克风进行声源定位,主控为STM32F103(Use microphone to locate sound source)<linlin7077> 在 2025-07-13 上传 | 大小:1.35mb | 下载:0
[Linux/Unix编程] sts
说明:解析爱立信二进制代码,有示例文件,点开可以直接使用(Parse Ericsson binary code, with sample files)<yudian11> 在 2025-07-13 上传 | 大小:3.73mb | 下载:0
[其他小程序] ROBO_FOREX_ULTIMATE.ex5
说明:robot test binarias test<Fernadnes> 在 2025-07-13 上传 | 大小:180kb | 下载:0
[Linux/Unix编程] smokeRecognize-master
说明:利用SVM对烟雾进行分类检测,很方便使用,内有SVM模型(Classification and Detection of Smoke Using SVM)<boycebai> 在 2025-07-13 上传 | 大小:867kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] 飞思卡尔公司LIN总线的例程代码
说明:包含LIN协议栈和LIN诊断,freescale官方例程代码和配置工具(lin2.x freescale demon software)<阿光11> 在 2025-07-13 上传 | 大小:17.95mb | 下载:0
[Windows编程] 多种形状颗粒替换API
说明:可以实现edem多种颗粒之间的替换,用于模拟岩石破碎,磨机矿石破碎效率分析。(Can replace the edem multiple particles, used to simulate rock crushing, mill ore crushing efficiency analysis.)<谢谢55> 在 2025-07-13 上传 | 大小:17kb | 下载:0