[图形图像处理(光照,映射..)] 水下相机和声呐融合的SLAM程序

说明：水下机器人定位导航的的参考资料，应用了摄像头和图像声呐传感器，实现数据的融合算法
<879772855@qq.com> 在 2020-10-14 上传 | 大小：1.35mb | 下载：1

[源码下载] 水下定位导航的EKF-SLAM算法程序

说明：常用的基于扩展卡尔曼滤波的水下声呐同步定位与地图构建算法
<879772855@qq.com> 在 2020-10-14 上传 | 大小：16.16mb | 下载：1

[其他小程序] 2905伪谱法地震波正演模拟

说明：地震波伪谱法正演，时间导数采用有限差分，空间导数采用快速傅里叶变换法计算。(seismic wave forward modeling by pseudospectral method)
<nyx12> 在 2020-10-15 上传 | 大小：2kb | 下载：1

[其他小程序] 生鲜crmeb

说明：crmeb 生鲜模板前端 目前适配3.x版本(The front end of crmeb fresh template is currently compatible with version 3. X)
<大哥dd> 在 2025-11-26 上传 | 大小：11.82mb | 下载：1

[图形图像处理(光照,映射..)] 混沌加密

说明：最近参加一个图像信息安全与人工智能结合的比赛，评审后专家说要有一个应用场景，做了一个基于加密图像的身份认证场景程序，pyqyt5写的from PyQt5.QtWidgets import *import sysfrom PyQt5.QtCore import Qtfrom PyQt5.QtGui import *from
<948312773@qq.com> 在 2020-10-15 上传 | 大小：1.43kb | 下载：1

[Windows编程] huizong

说明：汽车电动助力转向仿真，适合新手练习学习，(Electric power steering simulation)
<薄荷微凉1> 在 2025-11-26 上传 | 大小：28kb | 下载：1

[图形图像处理(光照,映射..)] ASIFT_slides_20min_v5

说明：ASIFT算法就是为了解决SIFT、ORB、SURF等特征描述算子倾斜匹配的问题。上面的这些算法可以很好的应对尺度、旋转情况下的匹配，但是对于倾斜影像的特征点匹配只能提取很少量的特征，所以作者提出ASIFT来解决这个问题。(If a physical object has a smooth or piecewise smooth boundary, its images obtained by cameras in varying positions undergo smooth apparen
<120352820> 在 2025-11-26 上传 | 大小：6.19mb | 下载：1

[数值算法/人工智能] NSGA2 正确

说明：运用NSGAⅡ求解多目标柔性作业车间调度，其中目标主要包括时间和能耗(NSGA2 is used to solve multi-objective flexible job shop scheduling,in which the objectives mainly include time and energy consumption)
<DuanXH> 在 2025-11-26 上传 | 大小：10kb | 下载：1

[matlab例程] Stewart_Platform-master

说明：stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod length, and set the position and
<714205120> 在 2025-11-26 上传 | 大小：129kb | 下载：1

[数值算法/人工智能] CEC2014测试函数及PDF文件解释说明

说明：里面是群智能算法的相关测试函数，可以用于测试算法性能。(Inside is the related test function of swarm intelligence algorithm)
<洛水书> 在 2025-11-26 上传 | 大小：10.68mb | 下载：1

[Windows编程] DefenderControl

说明：VMProtect 1.xx - 2.xx Ultra Unpacker v1.0 .........................................\ARImpRec.dll,205312,2012-12-10 .........................................\Me to you.txt,9713,2012-12-26 .........................................\Short scr ipt Descr i
<asfassdf> 在 2025-11-26 上传 | 大小：532kb | 下载：1

[其他小程序] 附录

说明：2020年F题--飞行器质心平衡供油策略优化的相关编程程序，该程序针对磁体有良好的供油效果(F question 2020 -- Programming program for optimization of oil supply strategy for aircraft centroid balance. This program has a good oil supply effect for magnets)
<高某人> 在 2025-11-26 上传 | 大小：2.26mb | 下载：1