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[其他嵌入式/单片机内容] Annular-inverted-pendulum
说明:这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆,里面有详细的解释,基本都有注解。 机械上包括:一个直流电机,一个电位器检测摆杆角度,一个两相编码器反馈转角。 软件上采用了四倍化编码器,将原来编码器的1000线,变成了4000线,倒立摆的控制周期定位了10ms,可改,该实验达到了平衡控制的目的,但是并没有完成上甩,需要用手把摆杆放直,然后启动单片机,实验时,单片机在30度内平衡控制,由于所选的电机虚位大,所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontroller<曾志皓> 在 2025-10-20 上传 | 大小:415kb | 下载:0
[C#编程] Imitate-wordPoffice
说明:一个简单的文本编辑器,模仿word编辑器,只实现了基本功能-Simple imitate word.<testme> 在 2025-10-20 上传 | 大小:415kb | 下载:0
[GDI/图象编程] Picture-horizontal--watermarking
说明:图片的垂直、水平合并,及浮水印,实例说明,保证实用-The image vertically, horizontally, merge, and watermark<> 在 2025-10-20 上传 | 大小:415kb | 下载:0
[Windows编程] uCOStransEP73c
说明:ucosII嵌入式实时操作系统在在EP7312上的移植可直接使用。 -ucosII embedded real-time operating system in the transplant on the EP7312 can be used directly.<ttj> 在 2025-10-20 上传 | 大小:415kb | 下载:0