资源列表
[嵌入式/单片机编程] KAIHUANXUNJI
说明:实现小车循迹,五个探测器,实现小车沿着黑线行驶 Arduino(Car tracking, five detectors, car driving along the black line. Arduino)<鸳鸯藤 > 在 2025-10-19 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] J6R_P
说明:通过矢量积的方式计算6R自由度机器人的雅可比矩阵。通过Matlab的脚本文件,将机器人的DH参数写在脚本开始出,修改此处可以修改机器人参数。(The Jacobi matrix of 6R degree of freedom robot is calculated by vector product. Through the Matlab scr ipt file, the robot's DH parameter is written on the scr ipt to start out,<酒是话媒人 > 在 2025-10-19 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[通讯/手机编程] get_orbxyz
说明:读取特定行广播星历的卫星三维坐标,用户可以抽取某卫星的位置(Three dimensional coordinate of satellite for reading broadcast ephemeris of specific line)<烟_火 > 在 2025-10-19 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] generatePointCloud.cpp.tar
说明:采集RGB-D深度图像生成点云矩阵,属于RGB-D SLAM的前端处理过程(Collecting depth image to generate point cloud)<今夕何夕Decade > 在 2025-10-19 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] SLM_IG_simulation
说明:利用MATLAB对利用液晶空间光调制器产生部分相干光进行关联成像(鬼成像)的过程进行仿真。(The process of correlated imaging using partial coherent light generated by liquid crystal space optical modulator is simulated.)<Sean Yang > 在 2025-10-19 上传 | 大小:1kb | 下载:0