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[其他小程序] 关节三维模型
说明:串联机械臂(Serial Manipulator)结构简单,控制方便、安装和维护成本低廉等优点,目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂(7 DOF Serial Manipulator,简称 7DSM)为研究对象。从多体动力学角度, 对机械臂性能进行系统研究,为机械臂性能分析提供必要的理论依据,对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple<Gjessing> 在 2025-12-22 上传 | 大小:22.6mb | 下载:0
[android开发] MagiskHidePropsConf-v2.4.1
说明:magisk hide props config<Mallikarjun291> 在 2025-12-22 上传 | 大小:43kb | 下载:1
[Linux/Unix编程] 机器人路径规划,自动实现机器人路径规划选择
说明:对于机器人地路径规划,VC++完美地解决了模拟地问题,方便研究(For robot path planning, VC++ perfectly solves the problem of simulation and facilitates research.)<A海> 在 2025-12-22 上传 | 大小:1.98mb | 下载:0
[仿真建模] power_3level
说明:该模型是对50kW、380V、50Hz三相三电平逆变器的两个相同电路进行建模。IGBT逆变器采用SPWM技术,(8kHz载频)将直流电源从a +/-200Vdc源转换为220V AC, 50Hz。逆变器通过75kVA 220/380V变压器输入50kW电阻负载。变频器输出采用L-C滤波器滤除主要产生于8kHz开关频率倍数(Fh=n*8000 +/-k*50Hz)附近的谐波频率Fh。逆变器所需的12个逆变脉冲由PWM发生器块产生。该系统以恒定的调制指标在开环中工作。 电路1使用三电平桥块对逆变器<cheng0123> 在 2025-12-22 上传 | 大小:37kb | 下载:2
[能源行业(电力石油煤炭)] CSR_PWM_x8
说明:电流型两电平整流器simlink仿真,空间矢量调制,双闭环(SIMLINK simulation of current-source two-level converter)<wu-_-> 在 2025-12-22 上传 | 大小:27kb | 下载:0
[matlab例程] Untitled
说明:简要介绍了OFDM的发展状况及基本原理, 文章对OFDM 系统调制与解调技术进行了解析,得到了OFDM 符号的一般表达式,给出了OFDM 系统参数设计公式和加窗技术的原理及基于IFFT/FFT 实现的OFDM 系统模型,阐述了运用IDFT 和DFT 实现OFDM 系统的根源所在,重点研究了理想同步情况下,保护时隙(CP)、加循环前缀前后和不同的信道内插方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系统模型的基础上,用MATLAB语言实现了传输系统中的计算机仿真并给出参<想学习的工科生> 在 2025-12-22 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[嵌入式/单片机编程] z变换和系统频域特性
说明:基于matlab的z变换和系统频域特性的数字信号处理教程和编码。(The teaching program and coding of digital signal processing based on matlab's Z-transform and system's frequency domain characteristics.)<zhaohuan1314> 在 2025-12-22 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[DSP编程] PWM每一秒变一下占空比
说明:运用到DSP的F28335芯片的PWM功能,定时器0中断执行操作,每一秒变换一次占空比(Using the PWM function of F28335 chip of DSP, timer 0 interrupts the operation.Change duty cycle once per second)<糊涂小兵> 在 2025-12-22 上传 | 大小:13kb | 下载:0