资源列表
[嵌入式/单片机编程] 直流电机电流、速度双闭环控制系统
说明:直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)<蓝龙城关西> 在 2025-05-19 上传 | 大小:3.73mb | 下载:0
[数值算法/人工智能] ADRC
说明:主要用于控制系统中存在干扰,或者系统的状态不好测量时,比较有效的控制方法(control system with ADRC can have high robustness)<caimingxue> 在 2025-05-19 上传 | 大小:61kb | 下载:0
[Windows编程] Path-planning
说明:采用人工势场法实现从起点到目标点的运动,并且正确躲避障碍物。(Artificial potential field method is used to realize the movement from the starting point to the target point, and to avoid obstacles correctly.)<d~cy> 在 2025-05-19 上传 | 大小:25kb | 下载:0
[其他小程序] Gay3Helper
说明:剑三调用脚本 仅测试 学习研究 禁止商业用途(Jiansan Call scr ipt only tests, studies and prohibits commercial use)<渡渡大人> 在 2025-05-19 上传 | 大小:17.75mb | 下载:1
[行业应用软件] TwoPhaseOptimalGait-master
说明:使用GPOPS-II进行轨迹优化,用于两阶段步行和跑步步态,用于简单的步行模型(Trajectory optimization using GPOPS-II for two-stage walking and running gait for simple walking models)<wizardss> 在 2025-05-19 上传 | 大小:4.45mb | 下载:0
[Internet/网络编程] jdxqlt_v2.2
说明:1、调整后台管理版块页面。 2、用户发贴时,可选择“回复仅作者可见”。可输入“回复可见内容”。 3、增加VIP用户组,可在版块设置VIP才能查看帖子内容。 4、后台可以对版块分别设置vip/免审用户/管理员,才能发贴,和浏览权限。 5、后台参数设置增加地站点说明、顶部广告语设置,增加站点统计代码功能。 6、修复后台备份、恢复数据库出错的问题。后台用户名和密码均为:admin(1. Adjust the background m<盘你a> 在 2025-05-19 上传 | 大小:1015kb | 下载:0