资源列表
[单片机(51,AVR,MSP430等)] SOFT_DESIGN
说明:本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control<逸> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] MPU6050
说明:mpu6050加速度传感器模块 实现对加速度传感器的操作的工程 freescale xs128-application for xs128<SPRAY> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[uCOS开发] STM32F4_SD_SPI
说明:If you want to use SPI communication instead of SDIO on STM32F4xx for any reason, you can do that. To enable SPI communication, open your defines.h file and set constant Now, SPI is activated. Make sure, that you include dependencies libraries, des<Alex> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[其他嵌入式/单片机内容] frequency-test
说明:使用51定时器中断 采用测频法 测量频率 并使用LCD1602显示-Use 51 timer interrupt frequency measurement method using the measurement frequency and use LCD1602 display<李若森> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] 1302
说明:AVR控制1302,在数码管上显示,可以直接调用,当时也是花了很多时间自己写的-AVR control 1302, on the digital tube display, can be called directly, also spent a lot of time to write my own at that time<王乐> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] can_test
说明:源码为can总线环回测试程序,使用stm32f103c8t6单片机。can接口接入单片机PA11和PA12管脚,串口1(PA2,PA3)打印接收到的数据。源码中使用定时器3计时,每5s发送一次数据,在can中断接收据,在while程序中将接收到的数据打印出来。-Source code for can bus loopback test program using stm32f103c8t6 microcontroller. It can interface to access the micro<张佳> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] WWDG
说明:基于STM32F407设计的窗口看门狗应用设计,该代码可以保证程序在运行过程中不死机。-Based on STM32F407 design window watchdog application design, the code can guarantee programs don t crash in the process of running.<刀锋意志> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] STM32_capture
说明:基于STM32设计的输入捕获实验,通过对边沿跳变的采集,得到外部接口的数据。-Based on STM32 design input capture experiment, through the edge jump collection, get the external interface data.<刀锋意志> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0
[uCOS开发] STM32F407--engineering-template.RAR
说明:STM32F407库函数工程模板,很好的学习资源-STM32F407 library function engineering template, a good learning resources<bashuyiren> 在 2025-06-11 上传 | 大小:447kb | 下载:0