资源列表
[OpenCV] apriltagsCpp
说明:April Tag,C++程序,需要在linux下编程。配套使用opencv 2.4.X(我用的是2.4.13)。opencv 3.0以上可能不好用。-C++ port of the APRIL tags library, using OpenCV (and optionally, CGAL).<Dingjiang Zhou> 在 2025-07-27 上传 | 大小:9.74mb | 下载:0
[3D图形编程] Path-planning-quadrotors-master
说明:This a program for 3D path planning using dijkstra algorithm. The map, start point and the goal point are defined by the user and the algorithm calculates a safe path between the start point and goal point without any collisions. Finally a trajectory<Prashant> 在 2025-07-27 上传 | 大小:210kb | 下载:0
[2D图形编程] Path-Planning-Using-GSO-master
说明:Path planning using GSO algorithm in 2D radar environment.<Prashant> 在 2025-07-27 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] spectralclustering-1.1
说明:基于Nystrom的约束谱聚类,通过Nystrom取样的方式有效降低维度,提高求解速度-Nystrom spectral clustering based on constraints, sampling by Nystrom way to reduce the dimensions and improve the solution speed<傅子昊> 在 2025-07-27 上传 | 大小:15.08mb | 下载:0
[图形图象] SIFT算法详解及应用(讲的很详细)(1)
说明:SIFT算法。成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。(SIFT.The core problem of imaging matching is to correspond to the image formed by the same target at different times, differ<无敌222> 在 2025-07-27 上传 | 大小:2.67mb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] K-SVD
说明:KSVD的稀疏编码去噪的matlab版本算法(Sparse encoding KSVD denoising algorithm)<nirener0> 在 2025-07-27 上传 | 大小:3kb | 下载:0