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[matlab例程] EKF
说明:扩展卡尔曼滤波,非线性EKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5 x + (25 * x / (1 + x^2)) + 8 * cos(1.2*(t-1)) y = (x^2 / 20)的EKF的用法。简单实用,有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。-Extended Kalman filter, nonlinear EKF simulation and usage. Describes two nonlinear equations x = 0.5 x+ (25* x/(1+ x ^ 2<Yang Yu> 在 2025-11-13 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] GPS-signal
说明:GPS信号绘制轨迹图,实现GPS新号输入后,对轨迹进行动画演示-After the GPS signal is plotted trajectories to achieve new GPS signal input of the trajectory animation<顾金刚> 在 2025-11-13 上传 | 大小:138kb | 下载:0
[matlab例程] UKF
说明:很标准的无味卡尔曼滤波,UKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5 x + (25 * x / (1 + x^2)) + 8 * cos(1.2*(t-1)) y = (x^2 / 20)的UKF的用法。简单实用,有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。-Very standard unscented Kalman filter, UKF simulation and usage. Describes two nonlinear equations x = 0.5 x+ (25* x/(1+<Yang Yu> 在 2025-11-13 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] mlhdlc_sfir
说明:有限滤波器使用matlab实现-filter_finite using matlab<violayang> 在 2025-11-13 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] baikun_v39
说明:外文资料里面的源代码,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法。- Foreign materials inside the source code, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Comparison of soft threshold and hard<deixwdv> 在 2025-11-13 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[matlab例程] jiediandingwei
说明:包括RSSI与距离模型转换,以及三边定位,高斯滤波-Including RSSI and distance model conversion, as well as trilateral positioning, Gaussian<吕旭阳> 在 2025-11-13 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Main_Lyapunov
说明:计算混沌时间序列 Lyapunov 指数 -for compute the Lyapunov<张鲲鹏> 在 2025-11-13 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Kolmogorov-entropy
说明:用于计算混沌分析中的柯尔莫哥洛夫熵的STB算法-for compute the Kolmogorov entropy<张鲲鹏> 在 2025-11-13 上传 | 大小:1kb | 下载:2