[matlab例程] PIDCONTR

说明：PID控制 PI控制 PD控制 matlab程序 初级入门-PID control PI control PD control matlab program entry-
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[matlab例程] discretepid

说明：离散PID控制算法实例，matlab源程序-Discrete PID control algorithm instance, matlab source
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[matlab例程] oldweina

说明：维纳滤波算法的matlab实现，matlab源程序，带注释-Wiener filtering algorithm matlab realize, matlab source
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[matlab例程] pidcontrolsimu

说明：PID算法的simulink实现，matlab仿真，经典入门算法-Simulink realization of the PID algorithm, matlab simulation, classic introductory algorithm
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[matlab例程] zishiing

说明：自适应信号处理算法，matlab源代码，简单易懂，附带注释-Adaptive signal processing algorithm, matlab source code, easy to understand, with comments
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[matlab例程] chaper2

说明：《机器人控制系统与matlab仿真》第二章“机器人的PID控制”源代码-Robot control system matlab simulation robot PID control " source code
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[matlab例程] chaper3

说明：《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
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[matlab例程] chaper4

说明：机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
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[matlab例程] chaper5

说明：机器人控制系统的设计及其matlab仿真第5章“机器人迭代学习控制及重复控制”源代码-The robot control system design and its matlab simulation Chapter 5, " the robot iterative learning control and repetitive control" source code
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[matlab例程] chaper6

说明：机器人控制系统的设计及其matlab仿真第6章“机器人反演控制”源代码-Chapter 6 of the robot control system design and its matlab simulation robot inversion control " source code
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[matlab例程] chaper7

说明：机器人控制系统的设计及其matlab仿真第7章“机器人滑膜控制”源代码-Source code of the the the design of of the robot control system and its matlab simulation Chapter 7, " robot synovial control"
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[matlab例程] chaper8

说明：机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码-Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code
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