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[matlab例程] comprehensionOFUKF
说明:无迹卡尔曼滤波器范例(unscented kalman filter, UKF),用于理解KF, EKF, UKF之间的差异特点-example of unscented kalman filter (UKF) , suited for comprehension of the difference of KF, EKF, and UKF<朱亮亮> 在 2025-10-04 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] EKFforGPSStateEsitimation
说明:采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波,实现对状态的鲁棒跟踪,可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation<朱亮亮> 在 2025-10-04 上传 | 大小:13kb | 下载:0
[matlab例程] algorithmforLinearAssignment
说明:一种基于Hungarian算法的精准的线性分配(数据关联)算法,速度快,效率高,可用于多目标跟踪、大数据关联处理等领域-a algorithm based on Hungarian for linear assignment, data association, fast, efficient, suited for multiple object tracking, big data association.<朱亮亮> 在 2025-10-04 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] MPCACodes1.3
说明:MPCA算法,用于张量的降维。内有MPCA源码,步态数据库和测试程序,以及一个张量工具箱。-MPCA algorithm, used to reduce the dimension of the tensor. Within the MPCA source code, gait and test procedures, as well as a tensor toolbox.<joe> 在 2025-10-04 上传 | 大小:5.19mb | 下载:0
[matlab例程] k-medoids
说明:聚类算法中的k-medoids算法,和 k-means 肯定是非常相似的。事实也确实如此,k-medoids 可以算是 k-means 的一个变种。k-medoids 和 k-means 不一样的地方在于中心点的选取,在 k-medoids 算法中,我们将从当前 cluster 中选取这样一个点——它到其他所有(当前 cluster 中的)点的距离之和最小——作为中心点。-Clustering algorithm k-medoids algorithm, and k-means is certa<赵小娟> 在 2025-10-04 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[matlab例程] Newtoninter
说明:牛顿插值法,可用于非线性拟合,并返回在某点出的近似函数值。-Newton interpolation method can be used for nonlinear fitting, and the function returns the approximate value at some point out.<hejianwu> 在 2025-10-04 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Gimtyre_sfun
说明:GIM轮胎模型,不错的解析轮胎模型,对车辆建模具有一定参考作用-GIM tire model, good analytical tire model<袁磊> 在 2025-10-04 上传 | 大小:1kb | 下载:0