资源列表
[matlab例程] SingleVelocity-Impulse-to-Mars
说明:Single velocity impulse to mars earth - astrodynamics code-Single velocity impulse to mars earth - astrodynamics code<Chaddy> 在 2025-11-22 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] fish_swarm_algorithm
说明:鱼群算法寻优示例程序,可以直接运行,注释丰富-Fish algorithm optimization sample program<刘俊杰uestc> 在 2025-11-22 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] mathematical_morphology_1d
说明:自己编写的一维数学形态学滤波示例程序,可以直接运行-One dimensional mathematical morphology filtering procedures, can be directly run<刘俊杰uestc> 在 2025-11-22 上传 | 大小:2.29mb | 下载:0
[matlab例程] PROJECT2
说明:1. 利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。 本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。 -1 using inverse kinematics to c<tang> 在 2025-11-22 上传 | 大小:535kb | 下载:0
[matlab例程] report
说明:从上面的数据可以看到,模拟时得到的结果总与测得的坐标有小的偏差。原因可能出在校准,计算时丢失精度,以及机械臂的初始值有关。 在逆向运动时数据也不完全一样,主要原因可能是机械臂的多解特性。 比较有效的解决方法是先根据MOTOMAN 传感器得到的数据进行计算获得度略的角度,然后将角度输入机械臂各个关键观察实际位置与理想位置的偏差,最后将偏差值输入程序进行校准。 -From the above data we can see that the results obtained when<tang> 在 2025-11-22 上传 | 大小:2.86mb | 下载:0
[matlab例程] adaptive-linear-algorithm
说明:基本自适应线性算法,LMS,FLMS,RLS.-The basic adaptive linear algorithm<傅温慧> 在 2025-11-22 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] daolibaiqiugan
说明:倒立摆和球杆实验,应用模糊控制控制球杆及倒立摆的平衡。-And club pendulum experiment, the fuzzy control of the control of the club and the inverted pendulum balance.<木木> 在 2025-11-22 上传 | 大小:18.67mb | 下载:0
[matlab例程] Copy_3_of_Untitled
说明:The WSN clustering based upon fuzzy logic has been discussed, which elaborates the step wise clustering on the different distances. One directional clustering has been represented. The fuzzy clustering has been represented the right to left connectio<Ajitpal Brar> 在 2025-11-22 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] Quarter-Car-Modelling
说明:quarter car modelling simulink<ahmad> 在 2025-11-22 上传 | 大小:1.62mb | 下载:0
[matlab例程] semi-active-suspension-skyhook--control
说明:semi-active suspension sky hook control<ahmad> 在 2025-11-22 上传 | 大小:168kb | 下载:0
[matlab例程] two degree
说明:二自由度车辆simulink建模,可以查看车辆对于前轮转角输入响应仿真曲线(Two degree of freedom vehicle Simulink modeling)<炒饭哥哥> 在 2025-11-22 上传 | 大小:21kb | 下载:0