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[matlab例程] robot_study_example
说明:该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法(正运动学为DH法),以及机器人工具箱(matlab robotic toolbox)初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming method (forward kinematics is DH m<AIHR > 在 2025-06-21 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] matlab differential algorithm
说明:在matlab 中实现简单的微分算法及梯形高通滤波,matbab是基于图像处理常用的一种软件,实现图像微分,空间频率愈高,幅度增加就愈大。这表明微分是可以加强高频成分的,从而使图象轮廓变清晰。(to achieve a simple differential algorithm and Butterworth highpass filter in Matlab)<Zeng + Yu > 在 2025-06-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] 2017200455 王晨
说明:MATLAB 模糊控制 跟踪阶跃信号模糊控制 跟踪阶跃信号(MATLAB fuzzy control)<盼盼0528 > 在 2025-06-21 上传 | 大小:10kb | 下载:0