[matlab例程] 五自由度串联机器人的动态仿真分析

说明：应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
<stlu2008> 在 2025-06-23 上传 | 大小：332kb | 下载：0

[matlab例程] matlab绘制B样条曲线正算反算

说明：介绍利用matlab绘制B样条曲线时进行正算反算，有一定参考价值。(This paper introduces the use of MATLAB to draw the B spline curve, and it has some reference value.)
<stlu2008> 在 2025-06-23 上传 | 大小：12kb | 下载：0

[matlab例程] implicit reservoir numerical simulation

说明：使用matlab隐式求解油藏中压力分布，油井产量，网格分布已给定。(Using MATLAB to solve reservoir pressure distribution, oil well production with implicit algorithm ,reservoir grid distribution has been given.)
<邢云> 在 2025-06-23 上传 | 大小：12kb | 下载：0

[matlab例程] 杆单元动力学特性

说明：建立杆单元的有限元模型，建立其动力学方程，计算结构的动力学特性(The dynamic characteristics of the calculated structure)
<沉思路> 在 2025-06-23 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] ABS控制及悬架

说明：matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略(MATLAB realizes automobile ABS simulation control strategy; Simulink realizes vehicle suspension control strategy.)
<沉思路> 在 2025-06-23 上传 | 大小：15kb | 下载：0

[matlab例程] 增量式PID算法PDF+MATLAB源程序

说明：增量式pid的MATLAB仿真，会阶跃波形的跟踪效果(MATLAB simulation of incremental PID)
<过都不敢> 在 2025-06-23 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] 从滞回曲线提取骨架曲线点Matlab程序

说明：实际工程试验应用，从滞回曲线中提取骨架曲线(it will help solve some qusetions)
<z985> 在 2025-06-23 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] 分子动力学模拟

说明：计算原子位置的模拟程序，实时显示原子所在位置(A simulation program for calculating the position of atoms, it shows where the atoms are in real time.)
<3+2> 在 2025-06-23 上传 | 大小：1.15mb | 下载：0

[matlab例程] Numerical solution of the heat equation

说明：Numerical solution of the heat equation
<arastooabdi> 在 2018-08-02 上传 | 大小：18.56kb | 下载：0

[matlab例程] Numerical solution of the heat equation

说明：Numerical solution of the heat equation
<arastooabdi> 在 2018-08-02 上传 | 大小：199.06kb | 下载：0

[matlab例程] iForest-master

说明：使用matlab语言，实现了iForest算法。(In this case, i use matlab to realize iForest.)
<pecker> 在 2025-06-23 上传 | 大小：2.24mb | 下载：0

[matlab例程] mengtekaluo

说明：基于蒙特卡洛仿真仿真的高斯白噪声中确知信号的检测性能曲线(Detection performance curve of Gauss white noise based on Monte Carlo simulation)
<弗思> 在 2025-06-23 上传 | 大小：1kb | 下载：0