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[matlab例程] GAljgh
说明:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。 -Based on genetic algorithms for mobile robot path planning studies, the paper analyzed the current advantages and disadvantages of various methods of path planning based on<高阳> 在 2025-06-08 上传 | 大小:1.09mb | 下载:0
[matlab例程] antljgh
说明:目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 -At present, there are many optimization algorithm has been used to solve the problem, many algorithms have certain limitatio<高阳> 在 2025-06-08 上传 | 大小:2.19mb | 下载:0
[matlab例程] 111
说明:快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿 真框图,并在此平台上实现了GPS L2 载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠-Fast and reliable GPS (Global Positioning System) system<luoluo> 在 2025-06-08 上传 | 大小:228kb | 下载:0
[matlab例程] Matlabsignalprocessing_0
说明:这是一本非常好的书,对于学习matlab非常有用处,(用超星阅读器打开)-This is a very good book for learning matlab very useful, (with Chaoxing Reader to open)<yangzhenhao> 在 2025-06-08 上传 | 大小:1.41mb | 下载:0
[matlab例程] DoaEstimation
说明:总共有三个源代码: progam1:波达方向估计DOA:三个接收器对波达方向的联合估计问题 progam2:利用电子旋转求DOA progam3:波达方向矩阵法对水听器的DOA进行估计 超好-A total of three source code: progam1: Direction of Arrival Estimation DOA: three receivers on the joint DOA estimation problem progam2: the use of<zhang > 在 2025-06-08 上传 | 大小:1kb | 下载:0