资源列表
[matlab例程] Centralized_EKF
说明:Centralized CL for multi-robot system<Thumeera> 在 2025-07-21 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] Islab_WaypointNav
说明:This a matlab clas file for non-holonomic ground robot. Inputs are: 1. Set of way-points [x y] 2. Controller gain 3. Linear velocity Out put 1. control commands [linear and angular velocities]-This is a matlab clas file for non-holo<Thumeera> 在 2025-07-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] NonlinearObservabilityAnalysis
说明:This implements Lie-derivative based complete observability analysis for relative localization using equabilent relative measurement model.<Thumeera> 在 2025-07-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] 图像滤波器的设计
说明:内涵各类常用滤波器的图像处理的matlab代码,以及实验后的图像供参考<595158262@qq.com> 在 2014-01-19 上传 | 大小:1.36mb | 下载:0
[matlab例程] 63750984PID
说明:matlab控制算法 模糊PID,有PIDmodel-matlab controll<lee> 在 2025-07-21 上传 | 大小:1.18mb | 下载:0
[matlab例程] matlab-satellite-move
说明:gps与matlab仿真,模拟卫星的运动,后续程序正在写。-gps with matlab simulation, motion simulation of the satellite, the follow-up program is being written.<张默然> 在 2025-07-21 上传 | 大小:6kb | 下载:0