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[matlab例程] SprayingRobot
说明:由蒙特卡罗法求解串联机器人(喷漆机器人)的末端运动空间和运动角度。-Solving the motion spaces and movement angles of serial robot (spraying robot) by monte carlo method.<陈斌> 在 2025-07-26 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Robot-Kinematics-Simulation
说明:多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法,包括逆运动、雅可比等,均有相关matlab程序。-The kinematics simulation of different types of serial robots (matlab program), including the inverse movement, jacobian, etc..<陈斌> 在 2025-07-26 上传 | 大小:1.8mb | 下载:0
[matlab例程] Force-Position-control-of-robot
说明:串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。-Matlab program of the kinematics equation and force/position control of series manipulator.<陈斌> 在 2025-07-26 上传 | 大小:1.41mb | 下载:0
[matlab例程] PUMA-nonlinear-control
说明:PUMA串联机器人非线性的simulink控制程序,包括文字说明。-Simulink program of nonlinear control of PUMA robot, including the text.<陈斌> 在 2025-07-26 上传 | 大小:899kb | 下载:0
[matlab例程] neural-network
说明:Design and implement an RBF recurrent neural network with ten hidden RBF neurons in a single hidden layer for identification of a nonlinear dynamic system. the file include source code and pdf file.<zahra> 在 2025-07-26 上传 | 大小:62kb | 下载:0
[matlab例程] classifier
说明:design and implement a classifier for two-class classifi cation problems by naive kernel-based nonlinear method (NKNM) and Afast kernel-based nonlinear method (FKNM).(data set : Fsolar)<zahra> 在 2025-07-26 上传 | 大小:46kb | 下载:0
[matlab例程] BaseStepPso
说明:基本粒子群算法的部分代码,有详细注释,适合初学者-PSO part of the code, there are detailed notes, suitable for beginners<朱言> 在 2025-07-26 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] mathematic-bessel-GUI
说明:A simple code for plotting Bessel functions of any order through GUI.<omid> 在 2025-07-26 上传 | 大小:6kb | 下载:0