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[matlab例程] cartisian_move
说明:通过cartisian move将发送给机械臂的直角坐标系下的运动控制命令转换为机械臂各个关节的运动角度,实现使用机械臂在一个平面上写字的功能。-Through the move cartisian will be sent to the robot arm in Cartesian coordinates of the motion control command is converted to the mechanical arm of each joint movement angle,<gaobiao> 在 2025-11-21 上传 | 大小:182kb | 下载:0
[matlab例程] central_difference
说明:MATLAB 二分法求解多自由度体系结构动力响应-MATLAB dichotomy solve the multi- freedom System Structural Dynamic Response<Dibg> 在 2025-11-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] controllerdesign
说明:针对一个伺服系统模型进行控制器的设计,运用PID、超前-滞后、基于观测器的输出反馈、LQR和 (状态反馈+内模原理)五种方法设计无静差位置环控制器-PID, LQ controller design<可乐> 在 2025-11-21 上传 | 大小:87kb | 下载:0
[matlab例程] FFT
说明:帮助初级的工程师在 出来问题的时候,利用快速傅里叶变换更好的分析问题和处理问题,提高工作的效率。同时,能够更好的理解FFT。-Junior engineers help out problems, using the fast Fourier transform to better analyze and deal with the problem, improve work efficiency. At the same time, a better understanding of FFT.<chen> 在 2025-11-21 上传 | 大小:23kb | 下载:0
[matlab例程] KineticDataFit
说明:用微分法进行动力学数据分析,先用最小二乘法你和函数,拟合满意后进行单变量线性拟合计算动力学参数-The kinetic data were analyzed using the differential method, you first use the least squares method and function, univariate linear fit after satisfactory fit kinetic parameters were calculated<王红帅> 在 2025-11-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] closedloop
说明:简单的闭环连续的迭代学习控制模型,里面有自己搭的simulink模型,运行mian.m就能运行。-Simple closed-loop continuous iterative learning control model, which has its own simulink model ride, run mian.m be able to run.<李洋> 在 2025-11-21 上传 | 大小:11kb | 下载:0
[matlab例程] ExtractionOfExudates
说明:Extraction of exudates<mohamed sayed> 在 2025-11-21 上传 | 大小:2kb | 下载:0