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[matlab例程] PROJECT2
说明:1. 利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。 本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。 -1 using inverse kinematics to c<tang> 在 2025-11-13 上传 | 大小:535kb | 下载:0
[matlab例程] report
说明:从上面的数据可以看到,模拟时得到的结果总与测得的坐标有小的偏差。原因可能出在校准,计算时丢失精度,以及机械臂的初始值有关。 在逆向运动时数据也不完全一样,主要原因可能是机械臂的多解特性。 比较有效的解决方法是先根据MOTOMAN 传感器得到的数据进行计算获得度略的角度,然后将角度输入机械臂各个关键观察实际位置与理想位置的偏差,最后将偏差值输入程序进行校准。 -From the above data we can see that the results obtained when<tang> 在 2025-11-13 上传 | 大小:2.86mb | 下载:0
[matlab例程] adaptive-linear-algorithm
说明:基本自适应线性算法,LMS,FLMS,RLS.-The basic adaptive linear algorithm<傅温慧> 在 2025-11-13 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] daolibaiqiugan
说明:倒立摆和球杆实验,应用模糊控制控制球杆及倒立摆的平衡。-And club pendulum experiment, the fuzzy control of the control of the club and the inverted pendulum balance.<木木> 在 2025-11-13 上传 | 大小:18.67mb | 下载:0
[matlab例程] Copy_3_of_Untitled
说明:The WSN clustering based upon fuzzy logic has been discussed, which elaborates the step wise clustering on the different distances. One directional clustering has been represented. The fuzzy clustering has been represented the right to left connectio<Ajitpal Brar> 在 2025-11-13 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] Quarter-Car-Modelling
说明:quarter car modelling simulink<ahmad> 在 2025-11-13 上传 | 大小:1.62mb | 下载:0
[matlab例程] semi-active-suspension-skyhook--control
说明:semi-active suspension sky hook control<ahmad> 在 2025-11-13 上传 | 大小:168kb | 下载:0
[matlab例程] up-Memetic-Algorithm-Based-Cluster-Head-Selection
说明:cluster head selection using memetic algorithm in wireless sensor network<muzamil abdulla > 在 2025-11-13 上传 | 大小:495kb | 下载:0
[matlab例程] cluster-analysis
说明:利用matlab语言,聚类分析的源代码,其中有详细的数据举例,代码中有详细注释-Using matlab language, cluster analysis of the source code, which has detailed data, for example, a detailed code comments<殷樱> 在 2025-11-13 上传 | 大小:18kb | 下载:0
[matlab例程] two degree
说明:二自由度车辆simulink建模,可以查看车辆对于前轮转角输入响应仿真曲线(Two degree of freedom vehicle Simulink modeling)<炒饭哥哥> 在 2025-11-13 上传 | 大小:21kb | 下载:0