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[matlab例程] delta_robot_code-master
说明:Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码,包括其运动学正逆解,工作空间和轨迹跟踪的程序,对研究并联机器人的小伙伴很有意义。-Delta Robot RBE595 advanced parallel robot project code, including its kinematic inverse solution, work space and trajectory tracking procedures, to study the parallel robot is very m<wangyucheng> 在 2025-11-19 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] 4-RRP-Parallel-Planar
说明:4-RRP平面并行机器人操纵器的图形用户界面。逆运动学,正向运动,最大工作空间。-4-RRP plane parallel robot manipulator graphical user interface. Inverse kinematics, forward motion, maximum workspace.<wangyucheng> 在 2025-11-19 上传 | 大小:654kb | 下载:0
[matlab例程] robot-mechanics-master
说明:机器人力学。进行串并联系统的仿真,解决和测试正向和反向运动学。-robot-mechanics。exploration into the simulation of serial and parallel systems to solve and test forward and inverse kinematics<wangyucheng> 在 2025-11-19 上传 | 大小:8.76mb | 下载:0
[matlab例程] mc237
说明:光纤无线通信系统中传输性能的研究,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- Fiber Transmission wireless communication system performance, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Genetic algorithms using MATL<刘建海> 在 2025-11-19 上传 | 大小:11kb | 下载:0
[matlab例程] PVblockcheck
说明:搭建的10W小功率太阳能电池模型,可根据实际情修改太阳能光伏电池的功率、短路电流、开路电压、额定电流和额定电压-Solar photovoltaic power generation system<hehuan> 在 2025-11-19 上传 | 大小:34kb | 下载:0
[matlab例程] Multiplet-Ruili-weak-channel
说明:对多径瑞丽衰落信道仿真包括.m和Simulink。并给出两个实例,程序中有清楚的解释-Simulation of multipath Rayleigh fading channels includes .m and Simulink. And give two examples, the program has a clear explanation<徐兵政> 在 2025-11-19 上传 | 大小:9kb | 下载:0