[matlab例程] Trajectory

说明：插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
<huixia> 在 2025-06-09 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[matlab例程] firsttime

说明：MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真，未使用S函数，直接用了积分模块，对初学者有一定帮助(Matlabsimulink simulates the gyration of AUV in the horizontal plane. It does not use s function and uses integral module directly. It is helpful for beginners)
<kanye_yang> 在 2025-06-09 上传 | 大小：47kb | 下载：1

[matlab例程] ur5-vrep-dynamics-master

说明：matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)
<baojianfeng1992> 在 2025-06-09 上传 | 大小：6.76mb | 下载：1

[matlab例程] matlab与V-rep连接的例子

说明：matlab与Vrep之间通信，实现联合仿真(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)
<baojianfeng1992> 在 2025-06-09 上传 | 大小：8.09mb | 下载：1

[matlab例程] 程序1

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
<林小云> 在 2025-06-09 上传 | 大小：3kb | 下载：1

[matlab例程] Autogram

说明：Autogram算法的原文、Autogram算法的函数、Autogram算法的Demo(The code of Autogram)
<xiangmin> 在 2025-06-09 上传 | 大小：4.94mb | 下载：1

[matlab例程] ADRC

说明：一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
<Jefferey> 在 2025-06-09 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[matlab例程] mie3

说明：完整计算米氏散射的参数以及散射角的变化，绘图给出结果(The parameters of Mie scattering and the change of scattering angle are calculated completely, and the results are given by drawing)
<无心a> 在 2025-06-09 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[matlab例程] MATLAB雾霾交通标志shibie[GUI]

说明：该课题为基于MATLAB bp神经网络的雾霾天气下交通标志的识别系统。主要分两步骤，一是进行图像去雾，采用暗通道的方法获取光透射率，从而去除雾霾。得到清晰的图片后，利用颜色的方法进行交通标志的定位，众所周知，交通标志基本是红，蓝，黄三色组成，根据RGB不同组合可以定位到不同颜色，因为存在误差，所以需要借助形态学相关知识，将得到的误干扰面积去除，从而实现精准定位。定位后，在原图基础上进行分割出彩色图标，利用bp神经网络方法，进行训练，识别，从而得出结果。本设计配有一个GUI可视化界面，操作简单容易
<可乐一生> 在 2025-06-09 上传 | 大小：79.64mb | 下载：1

[matlab例程] 小波实验

说明：哈尔小波转换 一维信号与二维图像的三级分解 信号去噪与重构 morlet小波连续小波变换(Haar wavelet Three level decomposition of one dimensional signal and two dimensional image Signal denoising and reconstruction morlet wavelet continuous wavelet transform)
<Z_bunny> 在 2025-06-09 上传 | 大小：2.81mb | 下载：1

[matlab例程] Solomon标准数据

说明：用于测试车辆路径问题的Solomon标准数据，全面56个，方便各位研究者下载研究测试(There are 56 standard Solomon data for testing vehicle routing problem, which is convenient for researchers to download and test)
<hayjao> 在 2025-06-09 上传 | 大小：70kb | 下载：1

[matlab例程] Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees

说明：基于二值图的路径规划，rrt算法。 双向优化，通过起点与终点双点发展扩展树，优化处理速度。(Path planning based on binary graph, RRT algorithm. Two way optimization, through the start and end point of the expansion tree development, optimize the processing speed.)
<c123x> 在 2025-06-09 上传 | 大小：1.94mb | 下载：1