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[matlab例程] PV_buck_boost_mppt
说明:此仿真是风力发电直流侧斩波控制simulink仿真(This simulation is the wind power dc side chopper control simulink simulation)<付特> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] 椭圆约束主动轮廓视盘分割
说明:对图像分割,初始轮廓为椭圆。变化的过程中始终以椭圆为约束(For image segmentation, the initial contour is an ellipse.)<冰泪缘> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] Matlab各种插值法.part6
说明:Matlab的 各种插值法..代码,Lagrange插值..Newton插值... Hermite插值... 分段低次插值... 三次样条插值 二维插值...(Various interpolation methods of MATLAB.)<ChannahZ> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] 第6章
说明:《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著,详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解,本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni<等待53> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] 整车控制的MPC算法
说明:基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。(Vehicle controller based on MPC algorithm, carsim-matlab joint simulation modeling.)<ilovely123> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] NSGA
说明:多目标遗传算法是NSGA-II[1](改进的非支配排序算法),该遗传算法相比于其它的多目标遗传算法有如下优点:传统的非支配排序算法的复杂度为 ,而NSGA-II的复杂度为 ,其中M为目标函数的个数,N为种群中的个体数。引进精英策略,保证某些优良的种群个体在进化过程中不会被丢弃,从而提高了优化结果的精度。采用拥挤度和拥挤度比较算子,不但克服了NSGA中需要人为指定共享参数的缺陷,而且将其作为种群中个体间的比较标准,使得准Pareto域中的个体能均匀地扩展到整个Pareto域,保证了种群的多样性<浅浪> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] ARMA-master
说明:程序附带说明,时间序列预测模型ARMA模型,非平稳时间序列预测(Program with instructions, time series prediction model ARMA)<煜儿宝贝> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:1
[matlab例程] PSO_pathplanning
说明:以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法,主函数为pso.m(Mobile robot path planning algorithm combining PSO and cubic spline interpolation, the main function is pso.m)<深井冰01> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] 55593422erziyouducwfenxi
说明:建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型,依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。(A forward-looking lateral acceleration driver model is established. According to the driver model, track driving on different roads can be realized.)<27220> 在 2025-10-08 上传 | 大小:16kb | 下载:0