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[matlab例程] PI_GPC_1
说明:比例积分型的GPC,由新的目标函数解出的控制率与常规PI控制有着一样的形式,这样就获得了一种具有PI结构的广义预测控制,而且其参数 、 有着明显的工程意义,整定原则基本类似于PID。-Proportional-integral-type GPC, the new objective function solution of the control rate with conventional PI control has the same form, so to obtain a PI stru<tengda> 在 2025-06-25 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] zishiyingGPC
说明:自适应GPC算法,当被控对象参数未知或慢时变时,采用参数估计算法,在线估计出被控对象的参数,然后用参数估计值代替真实值进行控制律的推导。-Adaptive GPC algorithm, when the charged object is unknown or slowly time-varying parameters, the use of parameter estimation algorithms, on-line estimate the parameters of the cont<tengda> 在 2025-06-25 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] gpc_step
说明:所谓阶梯式控制,就是对未来控制量的变化加以约束,强迫未来控制量以一阶指数响应曲线的形式变化。在这种控制策略下,可以避免求解控制律时的矩阵求逆,且在处理约束限制时,可方便将 和 的约束转化为对 的约束,减少了算法计算量。-The so-called ladder-type control, is the change in the future to control the amount of bound, forced to the future control the amount of th<tengda> 在 2025-06-25 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] thresholdOtsu
说明:大津法实现,将灰度图像二值化,便于图像的后续处理。-Binary image dajin method<123> 在 2025-06-25 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Least-squares-fit-of-ellipse
说明:用此方法拟合椭圆,方法简单,运算量较小,很适合计算机变成实现。-fast ellipse fitting<oscardad> 在 2025-06-25 上传 | 大小:1kb | 下载:0