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[matlab例程] 简单的混合强化本构模型，回退映射算法
说明：康国政书上的两个例子 包括应变驱动，和应力驱动(Two Examples in Kang Guo's Political Books Including strain-driven and stress-driven)<hidden_leaf> 在 2025-09-30 上传 | 大小：6kb | 下载：5
[matlab例程] GA-PSO算法 2.0版本
说明：基于遗传算法与粒子群算法的相机标定程序，值得借鉴(The camera calibration program based on genetic algorithm and particle swarm optimization is worthy of reference)<打你你> 在 2025-09-30 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[matlab例程] RiccardoGiubilato-Test_BA-d806a76
说明：bundle adjustment optimization<mjantoun> 在 2025-09-30 上传 | 大小：6kb | 下载：1
[matlab例程] 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
说明：多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)<风不觉ex> 在 2025-09-30 上传 | 大小：6kb | 下载：1
[matlab例程] exp1
说明：捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati<#@> 在 2025-09-30 上传 | 大小：6kb | 下载：2
[matlab例程] exp2
说明：通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向<#@> 在 2025-09-30 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[matlab例程] LLTSA降维
说明：这个是KPCA核主成分分析的代码，好用，里面也带有范例(This is the KPCA kernel principal component analysis code, which is easy to use and also contains examples.)<TomloveJerry> 在 2025-09-30 上传 | 大小：6kb | 下载：0