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[matlab例程] 整车控制的MPC算法
说明:基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。(Vehicle controller based on MPC algorithm, carsim-matlab joint simulation modeling.)<ilovely123> 在 2025-11-22 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] NSGA
说明:多目标遗传算法是NSGA-II[1](改进的非支配排序算法),该遗传算法相比于其它的多目标遗传算法有如下优点:传统的非支配排序算法的复杂度为 ,而NSGA-II的复杂度为 ,其中M为目标函数的个数,N为种群中的个体数。引进精英策略,保证某些优良的种群个体在进化过程中不会被丢弃,从而提高了优化结果的精度。采用拥挤度和拥挤度比较算子,不但克服了NSGA中需要人为指定共享参数的缺陷,而且将其作为种群中个体间的比较标准,使得准Pareto域中的个体能均匀地扩展到整个Pareto域,保证了种群的多样性<浅浪> 在 2025-11-22 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] ARMA-master
说明:程序附带说明,时间序列预测模型ARMA模型,非平稳时间序列预测(Program with instructions, time series prediction model ARMA)<煜儿宝贝> 在 2025-11-22 上传 | 大小:16kb | 下载:1
[matlab例程] PSO_pathplanning
说明:以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法,主函数为pso.m(Mobile robot path planning algorithm combining PSO and cubic spline interpolation, the main function is pso.m)<深井冰01> 在 2025-11-22 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] 55593422erziyouducwfenxi
说明:建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型,依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。(A forward-looking lateral acceleration driver model is established. According to the driver model, track driving on different roads can be realized.)<27220> 在 2025-11-22 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] 2、灰色模型
说明:用于基本的灰色预测模型,内含有数据,简单的预测可以直接套用,换成自己的数据即可。(It is used for basic grey prediction model, which contains data. Simple prediction can be applied directly, and it can be changed into its own data)<wang082414> 在 2025-11-22 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[matlab例程] algebraic-reconstruction-technique
说明:ART相对于其他重建方法(如 filtered backprojection (FBP))的优势在于,在重建过程中加入先验知识相对容易。(Algebraic Reconstruction Technique (ART))<先生000> 在 2025-11-22 上传 | 大小:16kb | 下载:0