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[matlab例程] exp2
说明:通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向<#@> 在 2025-07-29 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] LLTSA降维
说明:这个是KPCA核主成分分析的代码,好用,里面也带有范例(This is the KPCA kernel principal component analysis code, which is easy to use and also contains examples.)<TomloveJerry> 在 2025-07-29 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] cuckoo search
说明:布谷鸟搜索的算法,其中,cs_spt.m为主程序,fobj.m为目标函数(The algorithm of cuckoo search,in which CS _SPT is the main program and fobj is the objective function .)<Gangbuster_Hao> 在 2025-07-29 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] 层次分析法MATLAB实现
说明:层次分析法,简称AHP,是指将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次,在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。该方法是美国运筹学家匹茨堡大学教授萨蒂于20世纪70年代初,在为美国国防部研究"根据各个工业部门对国家福利的贡献大小而进行电力分配"课题时,应用网络系统理论和多目标综合评价方法,提出的一种层次权重决策分析方法。该文件中包含了使用MATLAB来实现层次分析法的代码。(Analytic hierarchy process (AHP) is a decision<YKKLQ> 在 2025-07-29 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] 系统建模
说明:1.批量最小二乘法算法(也称最小二乘的一次性完成辨识算法) 2.递推最小二乘法算法,应用递推算法对参数估计值进行不断修正,以取得更为准确的参数估计值。 3.粒子群算法(PSO)。粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解.PSO的优点在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。 4.BP神经网络,各个神经元仅接收来自前一级的输出,经神经元处理后的信息将输出至下一级,网络中没有反馈,即前一级神经元不会接受后一级神经元的输出。 water tank是原始数据(双容<系基金迪欧> 在 2025-07-29 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] MPA code
说明:海洋捕食者算法(MPA)是一种自然启发式的优化算法,它遵循在最佳觅食策略中自然支配的规则,并且在海洋生态系统中遇到捕食者与猎物之间的速率策略。(Marine predator algorithm (MPA) is a natural heuristic optimization algorithm, which follows the rules of natural dominance in the optimal foraging strategy, and encounters the r<落幕的秋天> 在 2025-07-29 上传 | 大小:6kb | 下载:1