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[matlab例程] FIN-CONTROL-USING-PID
说明:ship fin stabiliztion controll uing PID<student1> 在 2025-10-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Floydmatlab
说明: Floyd算法又称为弗洛伊德算法,插点法,是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。 通过一个图的权值矩阵求出它的每两点间的最短路径矩阵。-Floyd algorithm, also known as Floyd algorithm, insertion point method, is used to find a given vertex-weighted graph shortest path algorithm. By weight of a graph matrix f<张阳> 在 2025-10-03 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] Desktop
说明:1求矩阵中的 最大值 并返回所在的行数与列数。2判断一组数据满足什么分布,包括泊松分布、正态分布、卡方分布、T分布等。3 检验线性方程组 系数的输入是否有误。-1 find the maximum value and returns the matrix where the rows and columns. 2 to determine what set of data to meet the distribution, including Poisson, normal, chi-squar<冰点柠> 在 2025-10-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] scan_matching
说明:悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现,内容包括:最小二乘优化,近邻匹配等基本算法的实现,是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 -scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.<Wilford> 在 2025-10-03 上传 | 大小:2.54mb | 下载:0
[matlab例程] the-application-of-LabVIEW-
说明:labview在控制系统中的应用,很实用,很有见解-the application of LabVIEW in control system<刘鹏> 在 2025-10-03 上传 | 大小:68kb | 下载:0
[matlab例程] cekfslam.tar
说明:在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发,使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题,最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出,程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 -CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Matlab.<Wilford> 在 2025-10-03 上传 | 大小:22kb | 下载:0
[matlab例程] MT_CS_demo
说明:主要是采用贝叶斯分压缩感知算法,及相关的应用实例-BSC used in the compressed sensing<李迎松> 在 2025-10-03 上传 | 大小:886kb | 下载:0
[matlab例程] project1.tar
说明:华盛顿大学机器人课程的教学作业,是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习,多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报,具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates motion information according<Wilford> 在 2025-10-03 上传 | 大小:65kb | 下载:0