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[matlab例程] AUV三维运动仿真
说明:matlab三维回旋仿真 使用了S函数,仿真时间300s,对于初学者有一定帮助(Matlab 3D gyration simulation uses s function)<kanye_yang> 在 2025-10-26 上传 | 大小:223kb | 下载:1
[matlab例程] matlab DFA降趋脉动分析算法实现
说明:MATLAB DFA算法 可直接应用移植(MATLAB DFA The algorithm can be directly applied and transplanted)<火箭汐> 在 2025-10-26 上传 | 大小:174kb | 下载:0
[matlab例程] 水下机器人控制仿真
说明:uuv运动控制模型仿真,包括滑模控制的实现,有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)<kanye_yang> 在 2025-10-26 上传 | 大小:4.98mb | 下载:1
[matlab例程] 滑膜_平移OK
说明:auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)<kanye_yang> 在 2025-10-26 上传 | 大小:61kb | 下载:0
[matlab例程] Trajectory
说明:插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划,使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)<huixia> 在 2025-10-26 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[matlab例程] NASH
说明:Nash-Sutcliffe效率系数经常被用来作为水bai文模型的效率评价指标,du也可以被zhi用在其他模型模拟结果评定。Nash-Sutcliffe效率系数变化范围从dao-∞到1。1值对应于实测值和模拟值的完美匹配;效率为0表明该模型模拟结果等同于实测值的均值系列;而小于零时,实测系列的均值比模拟系列值都要好。(Nash Sutcliffe efficiency coefficient is often used as the efficiency evaluation index of<小谷11> 在 2025-10-26 上传 | 大小:12kb | 下载:0
[matlab例程] cal_waveletfeature
说明:计算小波包特征,小波分解得到能量比、小波熵。小波熵是一个统称,不是一种具体的熵算法。(The wavelet packet features are calculated, and the energy ratio and wavelet entropy are obtained by wavelet decomposition. Wavelet entropy is a general term, not a specific entropy algorithm.)<LLye> 在 2025-10-26 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] firsttime
说明:MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真,未使用S函数,直接用了积分模块,对初学者有一定帮助(Matlabsimulink simulates the gyration of AUV in the horizontal plane. It does not use s function and uses integral module directly. It is helpful for beginners)<kanye_yang> 在 2025-10-26 上传 | 大小:47kb | 下载:1
[matlab例程] 工具箱
说明:挪威大学做的水下机器人matlab工具箱,很好用(The Matlab toolbox of underwater robot made by Norwegian University is very easy to use)<kanye_yang> 在 2025-10-26 上传 | 大小:6.43mb | 下载:0
[matlab例程] lsm_bessel
说明:用空间光调制器生成bessel光束的全息图(Generation of hologram of Bessel beam by spatial light modulator)<小楠哥0207> 在 2025-10-26 上传 | 大小:268kb | 下载:0
[matlab例程] MOMEDA+Teager(MCKD+Teager)
说明:能够实现对实验数据的降维,为故障分类做准备(It can reduce the dimension of experimental data and prepare for fault classification)<涛 涛> 在 2025-10-26 上传 | 大小:2.27mb | 下载:3
[matlab例程] Biosig3.3.0
说明:eeglab插件,读取eeg bdf格式(Eeglab plugin for reading EEG BDF format)<lyswp> 在 2025-10-26 上传 | 大小:10.63mb | 下载:0