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[matlab例程] ruanjiansheji
说明:以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为: 控制要求: 1.采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由4→8,开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。 -Moderate purity fraction<lulu> 在 2025-09-27 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] DFTaFFT
说明:离散傅立叶变换DFT源程序,包括时域离散化,求W算子表,原信号的时域描述和离散频域描述。以及快速傅立叶变换FFT源程序,里面有蝶形算法的循环步骤。适合初学者-Discrete Fourier Transform DFT source, including the time-domain discretization, find the W operator table, the original descr iption of the time-domain signal and discret<何程序员> 在 2025-09-27 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] robot
说明:用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型,并用S-function函数编写控制程序,采用的是计算力矩法跟踪参考信号。-SimMechanics module structures in simulink model of two-joint robot arm, and write control program, a function of the S-function is computed torque method tracks the reference<林青> 在 2025-09-27 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[matlab例程] simulink-robot
说明:两关节机械臂的独立PD控制,控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。-Two independent joint manipulator PD control, control the preparation of the algorithm and manipulator model are used s_function function.<林青> 在 2025-09-27 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] aw
说明:车辆系统动力性单轮模型,根据运动方程计算车轮位移和车身位移的频率响应函数,以及系统响应输出的功率谱密度-Single wheel vehicle system dynamic model, calculated according to the equation of motion wheel displacement and Body displacement frequency response function, and the system responds with output po<何程序员> 在 2025-09-27 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] huiseyuce-GM(1-1)
说明:这是一个用matlab软件基于灰色系统理论编写的预测程序,改程序的通用性很高-This is a Matlab software written based on the gray system theory prediction program, the high versatility of the reform program<陈帅> 在 2025-09-27 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] matlab-robot
说明:机器人神经网络控制之RBF网络的逼近,内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.<林青> 在 2025-09-27 上传 | 大小:2kb | 下载:0