文件名称:Optimal_nonlinear_Filtering_in_GPSINS_Integration.
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将粒子滤波成功应用到GPS_INS组合导航中的例子，很详细。对于研究和学习组合导航以及滤波的人上手都很有帮助。-A paper in which the particle filtering is succefully derived, with many details as well. It is very useful to those who are at the beginning at researching or studying.相关搜索： 组合导航
粒子滤波
导航
滤波
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filtering
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粒子滤波
导航
PSO
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