文件名称:MRICP2.0.tar
- 所属分类：
- Linux/Unix编程
- 资源属性：
- [Linux] [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 114kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- Moh***
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This the MRICP driver for player/stage. This Driver is used as a localizer and Occupancy Grid Map Builder using simple Bayesian Probability Update. It uses Iterative closest Point method to allign laser scans and estimate the change of pose-This is the MRICP driver for player/stage. This Driver is used as a localizer and Occupancy Grid Map Builder using simple Bayesian Probability Update. It uses Iterative closest Point method to allign laser scans and estimate the change of pose相关搜索： OCCUPANCY
GRID
pose
estimate
Iterative
Closest
Point
occupancy
grid
map
localizer
GRID
pose
estimate
Iterative
Closest
Point
occupancy
grid
map
localizer
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.fr.7080.0.MRICP 2.0.tar