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。在提取图像特征点的时候采用提取角点的方式，用角点检测与图像的局部自相关函数紧密结合的方法，通过角点分析来判断待检测点是否为角点。-In the extraction of image features: by the way, extracts angular point with corner detection and image of partial autocorrelation function of integrated method, through the corner to judge whether the line to analysis for the corner.相关搜索： 图像
局部
提取
partial
autocorrelation
function
局部
提取
partial
autocorrelation
function
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