文件名称:walking_dog
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 11.13mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 杨*
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四足机器人，附源码，试验录像，以及设计文档。-Quadruped robot, with source code, test video, and design documentation.相关搜索： walking
dog
机器人
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机器人
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下载文件列表
walking dog\16路舵机驱动器代码（从机）.rar
...........\四足机器人测试视频.wmv
...........\四足机器人设计报告.pdf
...........\四足步态算法及其控制代码（主机）.rar
...........\机械工程图.rar
...........\步态参数\1.txt
...........\........\1.xls
...........\........\11.txt
...........\........\2.txt
...........\........\22.txt
...........\........\3.txt
...........\........\3.xls
...........\........\33.txt
...........\........\4.txt
...........\........\44.txt
...........\........\head.doc
...........\........\head.txt
...........\........\head.xls
...........\照片.rar
...........\简介.doc
...........\算法公式.doc
...........\舵机脉宽--角度标定（1为51ms，依次加1ms）.xls
...........\讲解初稿.doc
...........\附录1：16路舵机驱动器原理图.pdf
...........\附录2：16路舵机驱动器代码.doc
...........\附录3：四足步态算法及其控制代码.doc
...........\步态参数
walking dog
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...........\四足机器人设计报告.pdf
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