文件名称:Artificialpotentialpathpalnning
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人工势函数法用于3杆平面机器人壁障路径规划
-artificial potential method applied onthe path planning on obstacle environment
-artificial potential method applied onthe path planning on obstacle environment
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下载文件列表
路径规划matlab\GradPotentialEngXJTL.m
..............\Pathplanning_PotenEn.m
..............\PotentialEn.m