文件名称:kalman
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该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程测量方程、UKF滤波器-Kalman filter algorithm and its main routine test used to write the file without a trace comprising: trajectory generator, system of equations measurement equation, UKF filter
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下载文件列表
卡尔曼滤波\UKFfiter.m
..........\UKFmain.m
卡尔曼滤波