文件名称:kanfui_v66
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实现六自由度运动学逆解算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area.
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