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本文对卡尔曼滤波的原理进行了研究，然后将其应用到雷达跟踪预测领域。-In this paper, the principle of Kalman filter is studied, and then applied to radar tracking and prediction.
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卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.docx
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