文件名称:apf
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
人工势法进行路径规划，可以自己修改参数以及障碍物的位置-Artificial potential method for path planning, you can modify the parameters and the location of obstacles
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
apf\compute_angle.m
...\compute_Attract.m
...\compute_repulsion.m
...\main.m
apf