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文件名称:tracking

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-09-21
  • 文件大小：
  • 2.2mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • zhou*****
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失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

移动机器人的轨迹跟踪算法，包括椭圆、园、直线、等(solve the non-
holonomic restriction problem of trajectory tracking of the
wheeled mobile robot.)相关搜索： 轨迹跟踪

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

HW6_MAIN_1.m

Kp5Kd10.mat

Kp15Kd2.mat

Kp15Kd10.mat

Kp50Kd10.mat

Kp100Kd10.mat

license.txt

plotbot_WMR.m

readme.txt

Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi

Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi

Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi

Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=50Kp2=50.avi

Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=100Kp2=100.avi

WMR_TRAJTRACK.m

2008_MAE513_MobileManipulation_Syllabus_FINAL.pdf

hw6.pdf

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