文件名称:第4章
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用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪(Using CARSIM to build the vehicle model, using the model predictive controller to realize trajectory tracking control, and simulating the tracking of the circular trajectory by the unmanned vehicle)相关搜索： 无人驾驶
模型预测控制
模型预测控制
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 第4章 | 0 | 2018-03-19 |
| 第4章\chapter4_4_3.m | 6634 | 2017-12-17 |