文件名称:kalman_filter
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组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, based on pseudo-range and pseudo-range rate and tightly coupled mode, the process of time update and data update, INS and GPS integrated navigation data fusion is realized, and more accurate navigation information is output.)相关搜索： 组合导航；kalman滤波
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| kalman_filter.m | 3378 | 2021-03-17 |