MCU主频12MHz，软PWM控制IO模拟。PWM脉宽调节10uS

PWM频率20mS=50Hz, PWM高电平脉宽700uS~2300uS,PWM低电平脉宽19300uS~17700uS



\"零耗时\"并非不耗时。只是没用软件空等待等恼人的函数。

其主要原理是利用低频宽脉冲软PWM信号的“低速”而T2的16位定时器自动装载功能。

T2在每个PWM周期内中断两次。即PWM高电平和PWM低电平各中断1次。

合理应用RCAP2的预装载功能并进行简单的减法运算而轻松完成任务的要求。