文件名称:小功率直流电机的测速和控制
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [WORD]
- 上传时间：
- 2012-04-16
- 文件大小：
- 455kb
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本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
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