文件名称:智能灭火小车设计报告

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  • [WORD]
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  • 2012-05-05
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智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心,用两片L298N,一片用于驱动两个减速电机,一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电,再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时,是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机,单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块,让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时,单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....
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